General Electric STA - Contrôle de trajectoire d’un robot via le bus EtherCAT (H/F) in Buc, France

Role Summary:

Sur le site de Buc (78), GE Healthcare conçoit et construit des systèmes médicaux pour la radiologie

interventionnelle.

Essential Responsibilities:

Le système de robot de GE Healthcare se compose de plusieurs sous-systèmes : l'arceau frontal, l'arceau latéral et la table. Ce système peut fournir des images radiographiques de haute qualité des patients sur la table dans les chirurgies interventionnelles. Afin de rester à jour avec les nouvelles technologies du marché nous souhaiterions revoir l’architecture hardware de nos robots en y intégrant des motor drives EtherCAT du commerce.

Le stage sera orienté autour de trois grands objectifs :

• Installation et interfaçage du nouveau robot (drives, moteurs, encodeurs, embrayages, …)

• Contrôle de trajectoire toutes les millisecondes via le bus EtherCAT

• Réalisation d’applications médicales liées au motion control.

Pour cela vous serez amené(e) à :

  • réaliser une carte électronique afin d’interfacer

le nouveaux drives EtherCAT avec la mécanique existante du robot

  • réaliser la mise en place du software au sein de notre application embarquée afin de gérer toute la

chaîne de contrôle d’un mouvement (de l’ouverture des freins au contrôle de trajectoire toutes les

millisecondes)

  • estimer les performances du nouveau robot comparé au robot existant sur

différentes applications médicales demandant une grande synchronisation entre le contrôle de

trajectoire et l’acquisition de rayons-X.

  • à développer une nouvelle application médicale impliquant des

mouvements combinés et synchronisés de plusieurs axes.

Qualifications/Requirements:

  • Etudiant(e) en 3ème année de cycle ingénierie en mécatronique ou équivalent (stage de fin d’études/cursus)

  • Notions de bus de terrain et de la norme DS402 (EtherCAT / CANopen)

  • Informatique C / C++ ; notions de motion control

  • Relationnel, Autonome, Dynamique

  • Maîtrise du français et de l'anglais requise

Desired Characteristics:

  • Compétences en programmation sous linux (VxWorks)

Durée du stage : 6 mois

About Us:

General Electric (185 milliards de dollars de chiffre d’affaires, plus de 320 000 salariés) est l’un des premiers groupes mondiaux, aux activités diversifiées dans le domaine de l’industrie, de la technologie et des services.

Unique en son genre par son expertise de l’imagerie médicale & de la médecine moléculaire, GE Healthcare accélère le futur de la médecine et révolutionne la prise en charge du patient. Nous allons aider les professionnels de la Santé à prévoir les pathologies potentielles avant même qu’elles ne se déclarent.

La combinaison de nos technologies d’imagerie (IRM, scanner, imagerie fonctionnelle, radiologie conventionnelle et numérique, système de navigation…) et de nos compétences en technologie génétique va répondre rapidement à des besoins encore non satisfaits dans de nombreux domaines de la Santé : recherche et traitement du cancer, de la maladie d’Alzheimer ou des dysfonctionnements cardio-vasculaires…

GE Healthcare aide les chercheurs à repérer la maladie, à mieux la comprendre et les médecins à mieux la diagnostiquer puis à ajuster individuellement et au jour le jour le traitement du patient.

GE Healthcare a une seule et même vision : Prédire, diagnostiquer, traiter et informer.

Chez GE Healthcare la diversité est au cœur de notre politique RH. Tous nos métiers sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Locations: France; Buc